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智能驾驶控制工程师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能驾驶常用环境感知传感器中，______具有全天候测距测速能力。

2.车辆动力学控制（VDC）通过调整______和制动力维持稳定性。

3.自适应巡航（ACC）核心是保持与前车的______。

4.自动驾驶感知层中，______融合多传感器数据形成环境模型。

5.ISO26262是汽车______功能安全标准。

6.车道保持辅助（LKA）通过控制______修正轨迹。

7.纯电动再生制动与______制动协调实现能量回收。

8.自动驾驶规划分为全局规划和______规划。

9.毫米波雷达常用工作频段为______GHz（填常见值）。

10.线控转向（SBW）取消传统______连接。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.对光照变化最不敏感的传感器是？

A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波

答案：B

2.ACC不包含以下功能？

A.跟车行驶B.自动变道C.减速停车D.加速跟随

答案：B

3.ISO26262中ASIL最高等级是？

A.AB.BC.DD.C

答案：C

4.LDW触发条件不包括？

A.未打转向灯偏离B.车速≥60km/hC.车道线清晰D.雨天行驶

答案：D

5.再生制动主要作用是？

A.提高安全性B.回收电能C.减少机械磨损D.降噪

答案：B

6.局部规划核心是？

A.路径搜索B.轨