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基于MIMO雷达的无人机目标三维高分辨成像与微动特征识别系统设计

摘要

随着无人机技术的普及，低空小型无人机对公共安全与空域管理构成了新挑战。传统雷达系统在对其进行精细化探测与识别时，面临分辨率不足、微动特征提取困难等问题。本课题旨在设计一套基于MIMO雷达的无人机目标三维高分辨成像与微动特征识别系统，以实现对低空小目标的精准探测与分类。

本设计首先通过需求分析明确了系统需具备三维成像与微动识别两大核心功能。在总体设计阶段，构建了包含雷达前端、信号处理、特征提取与分类识别四大模块的系统架构。详细设计重点包括：采用虚拟孔径扩展技术设计MIMO雷达三维成像算法，提出结合时频分析与卷积神经网络的旋翼微动特征提取与分类网络。系统实现基于Python与PyTorch框架，并通过仿真数据验证了核心功能。

本设计的核心创新在于将高分辨三维成像与深度学习微动识别相结合，构建了从原始回波到目标分类的完整处理链路。测试结果表明，系统在仿真环境下能有效生成无人机目标的三维点云图像，并对旋翼微动特征进行分类识别，为低空无人机监管提供了新的技术思路。

第一章绪论

1.1研究背景

低空域无人机的广泛应用，在带来便利的同时也引发了诸多安全隐患。例如，无人机非法闯入机场净空区、重点安防区域等事件频发，对公共安全与隐私构成了严重威胁。传统监控手段，如光学摄像头，受限于视距与天气条件，难以实现全