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基于四维航迹预测的低空空管系统冲突检测与告警信号处理逻辑设计

摘要

随着低空经济的蓬勃发展，无人机数量激增，低空空域运行安全面临严峻挑战。传统空管系统难以应对大规模、高密度、高动态的无人机飞行冲突，亟需高效、精准的冲突检测与告警机制。

本课题设计了一套基于四维航迹预测的低空空管系统冲突检测与告警信号处理逻辑。核心方案包括建立考虑风速与定位误差的无人机四维航迹预测模型，提出基于安全间隔的时空冲突实时检测算法，并构建三级告警信号处理架构，实现从预警到最高级别告警的分级响应。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先分析低空冲突检测的功能与非功能需求，随后进行系统总体架构与模块划分，接着详细设计航迹预测、冲突检测与告警逻辑等核心模块，最后在仿真环境中实现并测试。

核心创新点在于将四维航迹预测与动态安全间隔相结合，并设计了基于时间-距离双重阈值的多级告警逻辑，有效降低了虚警率，保障了低空空域安全运行。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，低空经济已成为全球科技产业的新高地，无人机在物流配送、农业植保、城市巡检等领域广泛应用。据统计，我国注册无人机数量已突破百万架，且以年均30%的速度增长。

然而，低空空域飞行密度急剧上升，导致飞行冲突风险显著增加。传统空管系统主要面向高空大飞机，其冲突检测周期长、精度低，难以适应无人机高机动性、低空障碍