《新能源汽车和智能网联技术及应用》课件 第7章 智能网联汽车感知与决策技术.pptxVIP

第7章智能网联汽车感知与决策技术

本章学习目标与重点01了解智能网联汽车感知技术的基本概念，梳理感知系统的整体组成架构。02掌握高精度地图的制作流程与关键要素，理解车辆精确定位技术的核心原理。03熟悉环境感知技术的信息采集与处理流程，分析不同感知方案的工作特点。04掌握自动驾驶智能决策系统的逻辑框架，理解路径规划与行为决策的实现方式。05重点攻克激光雷达、摄像头、毫米波雷达及超声波雷达四大传感器的原理与融合应用。06深入解析自动驾驶决策系统的感知、规划、控制三层架构及高精定位技术的工程落地。

第7章智能网联汽车感知与决策技术目录01/感知技术体系概述

梳理智能网联汽车感知系统的整体架构，明确感知技术在自动驾驶层级中的核心定位与关键作用。02/环境感知技术

详解摄像头、毫米波雷达、激光雷达等核心传感器原理，以及多传感器融合算法在复杂场景中的应用。03/高精度地图与高精度定位技术

剖析高精度地图的数据模型、采集制作流程，以及GNSS+IMU+RTK等组合定位技术实现厘米级定位的方法。04/网联感知技术

介绍V2X车路协同技术如何拓展感知边界，通过车与车、车与路侧设施的信息交互实现超视距感知。

感知技术体系概述01

1.1智能网联汽车的三层架构核心架构：智能驾驶系统由感知层、决策层和执行层三个核心层级构成，三者紧密协同，共同实现车辆的自主运行闭环。感知层（五官）：作