工程数学3D游戏开发数学基础第4章矩阵简介92课件讲解.pptx

工程数学：3D游戏开发数学基础主讲人：罗火灵第4章：矩阵简介

第4章：矩阵简介4.2矩阵的几何解释核心思想CoreIdea一个方形矩阵，本质上是对空间的一种描述语言，它可以精确地定义并描述任意的线性变换(LinearTransformation)。▍什么是线性变换？保留直线与平行：变换后直线依然是直线，平行线的关系保持不变。原点位置不变：变换过程中不包含平移操作，坐标系原点始终固定。空间的拉伸与旋转：可以形象地理解为对空间的挤压或旋转，但不会产生弯曲。常见的线性变换类型??旋转(Rotation)??比例缩放(Scale)??反射(Reflection)??错切(S