基于PS2手柄单片机控制系统设计与实现.pdfVIP

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PC手柄与单片机之间的通讯

本科毕设参加了亚太大学生机器人比赛国内选拔赛，接触了机器人的机械和控制系统的设

计。我主要负责手动机器人控制系统的设计。由于控制任务不是很复杂，对数据处理能力

和控制实时性上要求不是很高，所以主控选择了ATMEL的51系列，控制器选的是

平时玩拳皇和实况时用的PS手柄。下面是单片机与手柄的通讯的设计过程：

PC手柄的硬件剖析

输入设备在控制系统中是十分重要的,是人机交互的界面。手柄输入在一些特殊的场合比

如机器人控制中十分方便,直观。比赛中采用的是PC接口(25针)的数字手柄(Psx

Digital)。这种接口的手柄通讯协议简单,且与单片机通讯时不需要转换接口。在与单片机

通讯时只需要四根信号线,手柄与单片机是通过串行方式通讯的市场上可以买到的普通PC

手柄大都由PS手柄改装而成。图1是PS手柄到PC手柄的改装线路。由图可以看出,普

通PS手柄插头中第3针和第8针没有用,剩余的7根针所接的线从左到右的颜色依次为:

棕,枯,黑,红,黄,蓝,