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毫米波雷达的4D点云成像的MIMO虚拟阵列设计与角度分辨率提升仿真

摘要

随着自动驾驶技术与高级驾驶辅助系统（ADAS）的飞速发展，车载雷达作为核心感知传感器，其性能直接决定了系统的安全性与可靠性。传统的毫米波雷达受限于实孔径天线尺寸，难以在方位向与俯仰向同时实现高角度分辨率，无法满足复杂交通场景下对目标精细成像的需求。本课题针对这一核心痛点，设计了一种基于多发多收（MIMO）体制的虚拟阵列优化方案，旨在通过虚拟孔径技术突破物理尺寸限制，实现1°级别的角度分辨率。

本文首先分析了毫米波雷达高分辨率成像的研究背景与意义，确立了以时分复用（TDM）MIMO雷达为核心的总体设计架构。在需求分析阶段，明确了系统需具备在仿真环境下验证方位角与俯仰角分辨率的能力，并设定了具体的性能指标。系统总体设计部分，重点阐述了MIMO虚拟阵列的布局策略，通过优化发射与接收天线的相对位置，构建了等效于大孔径均匀线阵或面阵的虚拟阵列，有效扩展了系统的孔径尺寸。详细设计阶段，推导了信号模型与波束形成算法，设计了基于快速傅里叶变换（FFT）与数字波束形成（DBF）的角度估计流程。

在系统实现环节，利用MATLAB平台搭建了完整的雷达信号仿真系统，涵盖了波形生成、信道传播模拟、回波接收及信号处理等关键模块。通过编写核心算法代码，实现了对虚拟阵列信号的合成处理与角度谱估计。系统测试环节设计了多组对比