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锂电池极片辊压机液压伺服纠偏系统设计

摘要

锂电池极片辊压工序中，极片跑偏是影响轧制质量的关键问题，传统机械纠偏方式响应慢、精度低，难以满足高速轧制需求。本课题设计一套液压伺服驱动的辊系浮动纠偏系统，通过液压缸推动浮动辊系实现极片位置动态校正，并开发基于边缘检测的伺服纠偏算法，实现极片跑偏量的实时检测与闭环控制。

论文遵循工程设计的递进逻辑展开。第一章分析极片辊压跑偏问题的工程背景与现有纠偏方案的不足，明确设计目标；第二章介绍液压伺服控制与机器视觉边缘检测两项关键技术及其选型依据；第三章从功能需求、性能指标与用例建模三个维度完成系统需求分析；第四章给出液压伺服纠偏系统的总体架构与功能模块划分；第五章深入设计浮动辊系机构、液压伺服控制回路与边缘检测纠偏算法；第六章阐述系统实现过程与关键难点解决；第七章通过功能测试与精度测试验证系统性能；第八章总结设计成果并展望改进方向。

本设计的核心创新在于将液压伺服驱动与视觉边缘检测相结合，构建闭环纠偏控制系统，实现极片跑偏量的亚毫米级实时校正，显著提升辊压工序的轧制精度与生产效率。

第一章绪论

1.1研究背景

锂电池制造工艺中，极片辊压是决定电极质量的关键工序。辊压机通过一对高精度轧辊对涂布后的极片进行碾压，使活性物质层致密化，提高电极的导电性与机械强度。轧制过程中，极片需以恒定张力连续通过辊缝，轧制压力通常高达数十吨，轧制