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基于大语言模型的家庭服务机器人自然语言指令解析与任务流自动生成控制设计

摘要

随着智能家居与物联网技术的普及，家庭服务机器人正从单一任务执行者向多功能智能助手演进。然而，传统语音交互系统依赖固定指令模板，难以理解模糊、多步隐含的自然语言，导致交互体验生硬。本课题旨在构建基于大语言模型（LLM）的指令解析与动作映射框架，并设计任务流自动生成与执行控制策略，提升机器人的认知与规划能力。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑。首先，分析家庭场景下多角色用户的交互痛点，明确高解析率与低延迟的需求指标。其次，设计云边端协同的系统架构，将LLM的语义理解与边缘端的实时控制解耦。接着，详细阐述指令解析映射算法与基于状态机的任务流引擎逻辑，定义内外部接口规范。最终，完成系统编码实现，并通过多维度功能与性能测试验证方案有效性。

本设计的核心创新在于提出“LLM提示工程+动态动作字典”的映射机制，以及“抢占式状态机+上下文记忆”的任务流控制策略，有效解决了大模型输出不确定性与物理执行确定性之间的矛盾，为具身智能在家庭物联网中的落地提供了可行路径。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，智能家居市场呈现爆发式增长，物联网设备已深度融入家庭生活。家庭服务机器人作为智能终端的核心载体，承担着安防巡检、清洁打扫、物品递送等复合任务。然而，当前市面上的主流机器人多采