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永磁同步电机伺服驱动器基于FOC的弱磁扩速控制设计

摘要

随着现代纺织机械向高速化、智能化方向发展，永磁同步电机（PMSM）伺服系统面临着基速以上宽范围调速的严峻挑战。传统的控制策略受限于逆变器电压极限，难以满足纺织机械高速工况下3倍基速扩展的需求。本课题针对这一现实痛点，设计了一种基于磁场定向控制（FOC）结合弱磁查表策略的伺服驱动器系统。通过对电机d/q轴电流的解耦控制，利用电压闭环与查表法相结合的方式调节直轴电流，实现弱磁扩速。

论文首先分析了纺织机械高速运行的工况特点与弱磁控制的理论基础，确立了以id/iq解耦为核心的控制架构。其次，完成了系统的需求分析，明确了3倍基速扩展的功能指标与非功能需求。在总体设计阶段，构建了“硬件在环”仿真与实物验证相结合的系统架构，划分了控制板、驱动板与算法模块的职责。详细设计阶段重点阐述了弱磁查表策略的生成逻辑与电流环PI调节器的参数整定方法，设计了电压约束圆与电流极限圆的动态调整算法。

在系统实现环节，基于TIC2000系列DSP平台完成了软硬件开发，重点解决了电压饱和导致的电流失控问题。通过Simulink仿真与样机实验测试，验证了系统在额定负载下能够平稳进入弱磁区，转速成功扩展至3倍基速，且动态响应性能良好。本设计不仅解决了纺织机械高速运行的工程难题，也为PMSM弱磁控制技术的应用提供了理论验证与实践参考。

第一章