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面向独居老人的防跌倒智能监测与紧急互助陪伴机器人造型设计

摘要

我国老龄化进程加速，独居老人跌倒已成为居家安全的核心痛点。现有监测方案多存在隐私泄露风险或佩戴不适问题，且缺乏情感陪伴与紧急互助功能。本课题旨在设计一款融合防跌倒监测、紧急呼叫与情感陪伴的智能机器人，优化亲和力造型与适老化交互逻辑。

论文遵循工程递进思路展开。首先，通过需求分析明确跌倒监测精度、隐私保护及情感抚慰的核心指标。其次，总体设计构建了感知、决策、交互与行动的四层架构，并确立圆润仿生的造型基调。详细设计阶段，推导了基于毫米波雷达的跌倒判定算法，并深化了CMF与适老化语音交互流程。实现阶段，完成了三维建模、硬件原型搭建与软硬件联调，解决了雷达透波与造型融合的认知负荷难题。测试表明，系统跌倒识别率达95%，语音唤醒响应小于2秒，造型亲和力评测满意度高。

本设计创新性地将非接触式毫米波雷达隐匿于亲和力仿生造型中，构建了“安全监测-紧急互助-情感陪伴”的适老化闭环，为独居老人居家安全提供了系统性解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

随着我国人口老龄化程度不断加深，独居老人的居家安全问题日益凸显。据国家卫健委数据显示，我国65岁以上老人年跌倒发生率约为21.6%，其中近半数发生在居家环境中。跌倒不仅导致骨折等严重躯体损伤，更易引发“跌倒恐惧症”，致使老人活动受限，生活质量急剧下降。

对于独居老人而