编考 实验 题自控实验报告四.pdfVIP

控制理论基础实验学号：1120111260姓名：黄昳班级专业：通信工

程

实验4系统的频率特性分析

一、实验目的

1.学习和掌握利用MATLAB绘制系统Nyquist图和Bode图的方法。

2.学习和掌握利用系统的频率特性分析系统的性能。

二、实验原理

系统的频率特性是一种图解方法，分析运用系统的开环频率特性曲线，分析闭环系统的

性能，如系统的稳态性能、暂态性能常用的频率特性曲线有Nyquist图和Bode图。在

MATLAB中，提供了绘制Nyquist图和Bode图的专门函数。

1.Nyquist图

nyquist函数可以用于计算或绘制连续时间LTI系统的Nyquist频率曲线，其使用方法

如下：

nyquist(sys)绘制系统的Nyquist曲线。

nyquist(sys,w)利用给定的频率向量w来绘制系统的Nyquist曲线。

[re,im]=nyquist(sys,w)返回Nyquist曲线的实部re和虚部im，不绘图。

2.Bode图

bode函数可以用于计算或绘制连续时间LTI系统的Bode图