工程数学3D游戏开发数学基础第6章矩阵详解19课件讲解.pptx

工程数学：3D游戏开发数学基础主讲人：罗火灵第6章：矩阵详解

第6章：矩阵详解6.44x4齐次矩阵为什么我们需要4x4矩阵？因为3x3矩阵有一个致命的缺陷——它无法表示平移。

第6章：矩阵详解什么是齐次坐标？核心定义三维坐标(x,y,z)增加w分量，扩展为四维坐标(x,y,z,w)，构建齐次坐标系统。与三维空间映射?投影：w≠0时，对应三维点(x/w,y/w,z/w)

?标准：物理点(x,y,z)表示为(x,y,z,1)特殊情况：w=0表示无限远点，常用来描述方向矢量。Unity应用场景Unity中物体变换通过4x4localToWorldMatrix表示，结合线性变换(旋