工程数学3D游戏开发数学基础第6章矩阵详解51课件讲解.pptx

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工程数学:3D游戏开发数学基础主讲人:罗火灵第6章:矩阵详解

第6章:矩阵详解6.2逆矩阵INVERSEMATRIX

第6章:矩阵详解什么是逆矩阵?定义Definition对于方形矩阵M,若存在M?1使乘积为单位矩阵I,则M?1为逆矩阵。M×M?1=I相关概念Concepts●可逆矩阵(非奇异)

存在逆矩阵,运算中“可除”。●不可逆矩阵(奇异)

无逆矩阵,行/列线性相关。判定方法Criterion核心方法:计算行列式:?可逆?|M|≠0?不可逆?|M|=0仅方阵有行列式与逆矩阵Unity应用场景核心应用:坐标空间变换(世界→局部)。利用

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