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柔性电子皮肤卷对卷印刷设备张力控制系统设计

摘要

柔性电子皮肤作为智能穿戴、医疗监测与软体机器人领域的核心感知元件，其制造精度直接取决于印刷过程中基材张力的稳定性。卷对卷印刷技术虽具备连续化、高效率的优势，但柔性基材的弹性模量低、厚度薄，极易在高速传输中产生褶皱、拉伸变形甚至断裂，导致印刷图案错位与功能失效。现有张力控制方案多针对刚性材料设计，难以满足柔性电子皮肤对微张力、快响应与高精度的严苛要求。

本文围绕柔性电子皮肤卷对卷印刷设备，设计了一套完整的张力控制系统。研究从放卷、收卷及牵引机构的机械结构设计入手，构建了基于交流伺服电机与磁粉制动器的执行单元；在此基础上，开发了以