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面向智能驾驶的V2X直连通信拥塞控制与资源调度算法设计

摘要

随着智能网联汽车渗透率的快速攀升，基于V2X直连通信的协同感知、避撞预警等应用对通信可靠性提出了极高要求。在高密度交通场景下，信道资源竞争激烈，数据包碰撞加剧，传统拥塞控制与资源调度策略难以保障关键消息的可靠传输。本文针对这一痛点，构建高密度直连通信干扰模型，设计感知与半持续调度联合拥塞控制与资源重选算法，以提升信道利用率和消息交付成功率。

论文首先分析智能驾驶场景下V2X直连通信的拥塞机理，建立信道负载与碰撞概率的量化关系；其次，提出基于信道感知的拥塞控制框架，结合半持续调度机制实现资源的动态预留与自适应重选；然后，在仿真平台上实现算法并设计测试场景。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路，各章内容依次为：绪论阐述研究背景与现状，相关技术介绍LTE-V2XMode4机制与拥塞控制理论，需求分析明确系统功能与性能指标，系统总体设计给出算法架构与模块划分，详细设计展开干扰模型、感知测量、拥塞控制与资源重选的核心算法，系统实现展示仿真验证环境与关键代码，测试章节通过对比实验验证算法在高密度场景下的性能优势，最后总结研究成果并展望未来方向。本设计的核心创新在于将信道感知与半持续调度深度耦合，通过动态调整资源保持间隔与重选概率，实现了拥塞压力下的自适应优化，为高可靠低时延的直连通