【基于单片机的仓储环境智能监测小车系统设计18000字（论文）】.docx

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基于单片机的仓储环境智能监测小车系统设计摘要

随着21世纪物流业的迅猛发展，大公司不断对物流仓储行业提出多样化的需求。对于大型物流仓储系统而言，传统的仓储安全监控系统已不能满足当前的要求，研究和创新仓储安全监控系统已是大势所趋。针对传统安全监控系统的不足，提出用移动小车代替固定传感器进行安全监控的思路。

根据综合库存安全监控的要求，本文首先分析了仓库安全监控的功能需求，设计了移动小车的机械结构，确定了小车的空间安全监控的系统框图。其次，对移动小车的硬件进行了详细设计。根据系统的总体设计，对系统的微处理器、电路、超声波检测范围、安全监控等进行了详细的设计，系统选用ARM