《基于不确定度改进的FKF组合导航算法分析》4000字.docx

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基于不确定度改进的FKF组合导航算法分析

目录

TOC\o1-3\h\u15224基于不确定度改进的FKF组合导航算法分析 1

224911.1FKF组合导航算法 1

208161.1.1非线性卡尔曼系统建模 1

1971.1.2渐消因子卡尔曼滤波算法 2

183911.1.3膨胀系数渐消卡尔曼滤波算法 3

142111.2基于不确定度理论改进的组合导航算法 4

26341.3实验与结果分析 8

69771.3.1数据集及数据处理 8

164871.3.2结果分析 9

1.1FKF组合导航算法

1.1.1非线性

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