基于不确定度改进的FKF组合导航算法分析
目录
TOC\o1-3\h\u15224基于不确定度改进的FKF组合导航算法分析 1
224911.1FKF组合导航算法 1
208161.1.1非线性卡尔曼系统建模 1
1971.1.2渐消因子卡尔曼滤波算法 2
183911.1.3膨胀系数渐消卡尔曼滤波算法 3
142111.2基于不确定度理论改进的组合导航算法 4
26341.3实验与结果分析 8
69771.3.1数据集及数据处理 8
164871.3.2结果分析 9
1.1FKF组合导航算法
1.1.1非线性
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