巡检机器人 技术方案.docxVIP

1.设计目标

10kV配电室、变压器等重要区域，亟待采用智能化手段替代人工实现智能巡检。方案主要采用基于智能设备巡检模式，加上固定式监控设备，形成联合巡检的智能化方案，实现对设备巡检。该巡检模式以设备巡检模式为主，对设备表计、设备状态等进行智能识别以及温度进行检测，配电室的电缆头和母排测温通过固定式在线监测设备实现在线测温，双方系统通过集控平台实现数字化和智能化管理。

全面监控项目相关区域的关键设备运行状态，当设备异常时，能提前预警和诊断，指导设备管理人员及时采取应对措施，避免突发故障的发生，减少非计划故障停机时间。

厂区的主要巡检场景总览如下图：

组织覆盖范围

拟监测设备范围

巡检场景：地面1间高压配电室，1号线12个集装箱，地面2号线13个集装箱，39台干式变压器，2台湿式变压器；地下室光整、锌锅、测厚仪6个电气室。

总体检测项目及检测方式如下：

产线

关键设备

设备名称

监测类型

监测点数

检测方式

/

10kV高压配电室

开关柜

运行指示灯状态

41柜

轮式机器人

开关柜

开关状态

41柜

轮式机器人

开关柜

室内温湿度

2处

轮式机器人

开关柜

视频监控

2处

高清球机

开关柜

柜内断路器测温测温

246处

无缘测温传感器

1#线

12间低压配电室

开关柜

运行指示灯状态

全部柜体

轮式机器人

开关柜

开关状态

全部柜体

轮式机器人

开关柜

室内温湿度

移动式

轮