智能巡检机器人技术规范.docxVIP

B、智能点检

通过智能点检设备，轨道机器人，轮式机器人搭载红外测温，摄像机，声学诊断，气体传感器等多种探测设备，结合视觉识别，实现自主移动，路径规划与避障。点检时能够自主分析图像和数据，并作出异常判断和预警。机器人能够7*24小时不间断巡检，并通过5G等通信技术将数据发送远程终端和管理平台。

炉区智能点巡检机器人

通过轨道机器人搭载红外测温，摄像机，声学诊断，气体传感器等多种探测设备，结合视觉识别，实现自主移动。点检时能够自主分析图像和数据，并作出异常判断和预警。机器人能够7*24小时不间断巡检，并通过5G等通信技术将数据发送远程终端和管理平台。减少人员在高温、缺氧、有害气体环境中的暴露，实现炉区巡检无人化。

巡检区域

炉子本体：炉壳表面温度、烧嘴、膨胀节状态，废气监测，管道泄漏，辐射管泄露等；

环境监测：炉区通道、电缆桥架、废气监测，管道泄漏，辐射管泄露。

巡检任务及功能

定时定点巡检：每日多次按预设路线检查炉区关键点位；

异常复核：当HMI报警（如某点温度异常）时，机器人快速抵达现场复核；

泄漏检测：定期对炉区环境进行气体检测；

炉体健康监测：实时检测炉壳热点、冷却系统泄漏，炉辊轴承座温度过高等隐患；

燃烧系统监控：自动识别烧嘴、膨胀节等工作状态；

数据融合与预警：巡检数据与炉区plc、固定传感器数据融合，构建炉区数字孪生，实现早期预警。

RGV小车技术要求

轨道式