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2026年无人驾驶专业考试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.无人驾驶汽车的核心技术包括传感器融合、路径规划和______。

2.激光雷达（LiDAR）的主要工作原理是______。

3.无人驾驶汽车的V2X技术指的是______。

4.自动驾驶汽车的五个级别中，完全自动驾驶属于______。

5.无人驾驶汽车常用的传感器类型有摄像头、雷达、______和超声波传感器。

6.深度学习在无人驾驶中的应用主要体现在______和目标检测。

7.无人驾驶汽车的控制系统主要包括感知系统、决策系统和______。

8.无人驾驶汽车的安全冗余设计通常采用______和备份系统。

9.无人驾驶汽车的导航系统主要依赖______和全球定位系统。

10.无人驾驶汽车在城市道路中的主要挑战包括交通拥堵、______和行人干扰。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.无人驾驶汽车完全不需要人工干预，可以在任何环境下行驶。（×）

2.摄像头是无人驾驶汽车中最主要的传感器。（√）

3.无人驾驶汽车的传感器融合技术可以提高感知的准确性和可靠性。（√）

4.自动驾驶汽车的级别越高，对人工干预的要求越高。（×）

5.无人驾驶汽车在城市道路中的行驶速度通常比高速公路上的行驶速度慢。（√）

6.无人驾驶汽车的控制系统主要包括感知系统、决策系