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多智能体协同下的自动驾驶路径规划与优化策略分析论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，自动驾驶技术已成为全球科技竞争的焦点。多智能体协同下的自动驾驶路径规划与优化策略，作为实现高效、安全交通流的关键环节，其研究具有重要的理论意义和实践价值。本文从多智能体系统的协同机制、路径规划算法的优化策略以及实际应用场景的挑战出发，探讨了如何通过智能体间的动态协作与决策优化，提升自动驾驶系统的整体性能。研究表明，基于强化学习、分布式优化等先进技术的协同路径规划方法，能够显著降低交通拥堵、减少碰撞风险，为未来智慧城市的交通管理提供新的解决方案。

**关键词**

多智能体协同；自动驾驶；路径规划；优