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【倒立摆系统硬件设计案例分析2600字】.pdf

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    倒立摆系统硬件设计案例分析

    目录

    倒立摆系统硬件设计案例分析1

    1.1倒立摆系统组成1

    1.2倒立摆运动控制板硬件设计2

    1.3硬件选型5

    1.1倒立摆系统组成

    (1)旋转电机倒立摆系统组成如图3-1所示，该系统的主要组成部分包括：一阶

    倒立摆组件、旋转电机、DSP运珈空制卡、一阶倒立摆DSP控制软件、光电编码

    器、导轨、限位开关和摆杆等，其中该一阶倒立摆组件是带角度编码器的。

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