机器人手术在疝外科的应用与研究2026.pptx

机器人手术在疝外科的应用与研究

技术原理与分型

临床应用领域

国产系统进展

总结与展望

技术原理与分型

系统构成三部分

医师操控台

床旁操作平台

影像处理系统

医师操控台是机器人手术系统的核心控制单元，外科医生通过其进行远程操作。医生坐在操控台前，通过观察三维高清影像并操纵主控制器，其手指动作经系统精确转换为机械臂的精细运动，实现了对手术器械的远程、精准控制。

床旁操作平台是位于患者手术床边的机械臂执行系统。它通常包含多个搭载手术器械和内窥镜的机械臂，直接进入患者体内执行操作。该平台接收来自操控台的指令，完成组织的牵引、切割、缝合等具体手术步骤。

影像处理系统负责提供手术视野的视觉反馈，是医生