机械基础平面连杆机构.pptVIP

机械基础课件平面连杆机构第1页，共27页。

机械基础课件第章第节平面连杆机构第2页，共27页。

平面连杆机构概述（PlanarLinkage）机械基础平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。第3页，共27页。

几种连杆机构应用实例第4页，共27页。

几种连杆机构应用实例第5页，共27页。

几种连杆机构应用实例第6页，共27页。

平面连杆机构概述（PlanarLinkage）机械基础平面连杆机构：各构件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。第7页，共27页。

一、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。一般机器中，经常遇到的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。第8页，共27页。

1、低副低副是指两构件之间作面接触的运动副2、高副高副是指两构件之间作点或线接触的运动副思考判断根据定义判断以下几种运动副为高副还是低副：第9