原创力文档任务四掘进机行走机构的维护保养主讲老师：王义项目六掘进机的使用与维护
一掘进机行走机构的组成结构掘进机行走机构既是驱动掘进机行走、调动的执行机构，又是整台掘进机连接、支撑的基础。履带式行走机构的特点：机动性好，工作可靠，调动灵活和对底板适应性好。组成：液压马达、减速机、驱动轮、履带链、张紧轮组、张紧液压缸、履带架等。1.驱动装置：左右履带采用单独驱动的方式，可实现同时驱动，也可单独驱动完成转弯的功能。
一掘进机行走机构的组成结构2.张紧机构：消除磨损使链条长度增加时所产生的过度松弛。由张紧链轮组、张紧液压缸组成，松紧程度靠张紧液
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