无人机组装技术任务1认知多旋翼无人机系统组成多旋翼无人机系统组成一认知多旋翼无人机与组装准备98课件讲解.pptx

无人机组装技术授课教师：张继严任务1：认知多旋翼无人机系统组成多旋翼无人机系统组成项目一：认知多旋翼无人机与组装准备

CONTENTS目录01无人机的基本结构02无人机动力系统03无人机控制站与飞行控制系统04无人机通信导航系统05无人机任务载荷系统06无人机发射/回收系统

无人机的基本结构PART-01

飞行器平台动力系统控制站与飞行控制系统通信导航系统任务载荷系统发射/回收系统010205030406典型的无人机

一固定翼无人机的基本结构机翼(提供升力)01机身(承载平台)02尾翼(航向与俯仰的稳定)03动力装置(驱动前进)04起落装置(保障起降安全)05

二多旋翼无人机的基本结构多旋翼无人机组成机架起落架电机和电调电池螺旋桨飞控系统遥控装置GPS模块任务设备数据链路

三无人直升机的基本结构01020304050607机身主旋翼尾桨操纵系统传动系统电动机起落架

无人机动力系统PART-02

电动动力系统小型、微型无人机油动动力系统载重大、续航长的中大型平台油电混动系统新兴、试验阶段无人机动力系统

一电动动力系统电调电源电机螺旋桨飞控接收机遥控器化学能电能机械能拉力/升力电源电调电机螺旋桨

无人机控制站与飞行控制系统PART-03

2.3.1无人机控制站一无人机控制站无人机控制站，即地面站，是任务规划与监控的中枢一个完整的系统可能包含多个控制站，通过通信链路实现飞行姿态监控、