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CN119589672A 一种结合关节转动的协作机器人实时模态分析方法 （中国科学院沈阳自动化研究所）.pdfVIP

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  • 2026-07-09 发布于重庆
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CN119589672A 一种结合关节转动的协作机器人实时模态分析方法 （中国科学院沈阳自动化研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119589672A

    (43)申请公布日2025.03.11

    (21)申请号202411818616.X

    (22)申请日2024.12.11

    (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

    地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街

    114号

    (72)发明人潘新安张雨奥王洪光

    (74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限

    公司21002

    专利代理师汪海

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书8页附图4页

    (54)发明名称

    一种结合关节转动的协作机器人实时模

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