黑龙江工程学院《机器学习与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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黑龙江工程学院

《机器学习与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人里程计信息的消息类型？（）（）

A.nav_msgs/Odometry

B.sensor_msgs/Imu

C.std_msgs/Float32

D.以上都不是

2、假设要在ROS中实现一个具有高精度定位要求的机器人，以下哪种传感器融合方案可能是最优的？（）

A.激光雷达与惯性测量单元融合

B.视觉传感器与GPS融合

C.超声波传感器与里程计融合

D.单独使用一种高精度传感器

请分别阐述每个传感器融合方案在提高定位精度方面的优势