无人机组装技术二多旋翼无人机动力系统配置21课件讲解.pptx

无人机组装技术授课教师：刘俞含任务5：无刷电机安装无人机无刷电机项目二：多旋翼无人机动力系统配置

CONTENTS目录01认识电机02电机原理03电机参数

认识电机PART-01

一电机的分类在无人机、车模、船模等模型系统中，电机主要分为有刷电机和无刷电机两类。有刷电机无刷电机交流外转子无刷电机

采用机械换向结构，磁极不动（定子），线圈旋转（转子）。工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷保持不动，电流方向的切换由电刷与换向器的接触完成。有刷电机

优点包括造价低，适合入门级设备；低速扭力较高；结构简单，容易维护。缺点也很明显摩擦大，损耗大：电刷与换向器长期接触，磨损严重，需定期清理或更换发热大，寿命短：接触电阻较大，容易发热，影响性能与使用寿命效率低，输出功率小：不适合长时间、高负载运行因此，有刷电机多用于对成本敏感或性能要求不高的场景，如入门级车模、船模或小型玩具。

则采用电子换向结构，线圈不动（定子），磁极旋转（转子）。通过霍尔元件或反电动势检测感知永磁体位置，由电子调速器（ESC）适时切换电流方向，从而保证电机持续运转。无刷电机

根据结构类型，无刷电机又可分为：内转子无刷电机转动部分在内侧，静止部分在外侧，转速高但扭矩较小，常用于高速模型。外转子无刷电机转动部分在外侧，扭矩大、转速适中，散热好，是无人机的常见选择。

无刷电机效率高、寿命长、控制精准，已成为现代无人机的首选动力系统