原创力文档第二章控制系统的数学模型;梅森(逊)公式★;——所有互不接触的回路中，每次取其中三个回路的
回路增益的乘积之和；;;动态性能和稳态性能;二阶系统的数学模型可表示为:;二阶系统的特征方程：;②欠阻尼;;式中：由得：;劳斯判据(代数稳定判据);②列出劳斯表：;劳斯列表每一列最后一个非零元素相等。;例3-5：已知系统的闭环特征方程为：
第二章控制系统的数学模型;梅森(逊)公式★;——所有互不接触的回路中，每次取其中三个回路的
回路增益的乘积之和；;;动态性能和稳态性能;二阶系统的数学模型可表示为:;二阶系统的特征方程：;②欠阻尼;;式中：由得：;劳斯判据(代数稳定判据);②列出劳斯表：;劳斯列表每一列最后一个非零元素相等。;例3-5：已知系统的闭环特征方程为：
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