原创力文档4.4多变量系统最小实现的求法 求多变量系统最小实现的一般方法为降阶法：根据给定传递函数矩阵，第一步先写出满足的能控型实现，第二步从中找出能控子系统，均可求得最小实现。有时诸元容为部分分式形式，运用直接求取约当型最小实现是较为方便的。下面分别研究。 一.降阶法 1.先求解能控型再求能观测子系统的方法 设传递函数矩阵，且时，优先采用本法。取的第列，记为，是至的传递函数矩阵，有(4.53)记为
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