第2章 FANUC工业机器人与外围设备的数据交互（2.1 IO信号）.pptx

数据交互第二章FANUCC系统集成

机器人I/O信号概述CRMA15/CRMA16板数据交互RI/RO数据交互目录/CONTENTS123机器人与PLC数据交互4

2.1机器人I/O信号概述工业机器人I/O概述FANUC机器人I/O指令12机器人I/O类型机器人I/O分配数字I/O指令（DI/DO）群组I/O指令（GI/GO）机器人I/O指令（RI/RO）模拟I/O指令（AI/AO）

2.1.1机器人I/O概述——I/O类型机器人I/O输入输出信号是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号，可分为通用I/O和专用I/O。数字输入