CN119924090A 一种基于路径规划的人形农业机器人的作业方法及系统 （江西唐炬科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119924090A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510425991.6

(22)申请日2025.04.07

(71)申请人江西唐炬科技有限公司

地址341600江西省赣州市信丰县5G产业

园1A写字楼二楼

(72)发明人蒋生发蒋志斌唐爱军袁文唐银莹蒋谦蒋志阳唐冬初唐伟

(74)专利代理机构郑州坤博同创知识产权代理

有限公司41221

专利代理师曹雪娇

(51)Int.Cl.

A01D46/30(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种基于路径规划的人形农业机器人的作

业方法及系统

(57)摘要

CN119924090A本发明公开了一种基于路径规划的人形农业机器人的作业方法，涉及农业机器人相关技术领域，包括多传感器数据采集、数据处理及地图生成、地图更新、目标农作物图像识别与定位、全局路径规划、局部路径避障和采摘动作执行。本发明还公开了一种基于路径规划的人形农业机器人的作业系统，包括人形机器人本体、视觉传感器、激光雷达、深度相机、惯性测量单元、辅助传