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  • 2026-07-09 发布于河北
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移动机器人的自主导航

一、讨论的背景

二、移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为握与执行等多功能于一

体的综合系统。它集中了传感器技术、计算机技术、机械工程、电子工程、自动化握工

程以及人工智能等多学科的讨论成果,是目前科学技术进展最活跃的领域之一。随着机器

人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、国防、医疗、

服务等行业中得到广泛的

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