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复杂地形与动态障碍物环境下的无人车路径规划与实时调整论文

**摘要**

在复杂地形与动态障碍物环境下，无人车的路径规划与实时调整是智能驾驶技术面临的核心挑战之一。本论文结合实际应用场景，探讨了无人车如何通过多传感器融合、机器学习与强化学习算法，实现高精度、高可靠性的路径规划与动态调整策略。研究结果表明，基于地形特征提取与实时障碍物检测的混合算法，能够显著提升无人车在复杂环境中的运行安全性，为智能驾驶技术的商业化落地提供理论依据与实践指导。

**关键词**

无人车；路径规划；动态障碍物；复杂地形；实时调整；智能驾驶

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###一、引言

####（一）无人车路径规划面临的现实困境

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