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智能机器人技术原理与未来展望真题

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能机器人技术中，用于感知环境并处理信息的核心部件是（）

A.驱动器

B.控制器

C.传感器

D.执行器

2.以下哪种算法不属于机器学习中的监督学习？（）

A.线性回归

B.决策树

C.K-means聚类

D.支持向量机

3.在机器人运动控制中，PID控制器的核心作用是（）

A.学习环境模式

B.规划最优路径

C.调节系统误差

D.生成语音指令

4.以下哪项技术不属于深度学习的范畴？（）

A.卷积神经网络（CNN）

B.长短期记忆网络（LSTM）

C.贝叶斯网络

D.递归神经网络（RNN）

5.机器人视觉系统中，用于识别物体形状的关键算法是（）

A.光线追踪

B.几何变换

C.特征提取

D.物体检测

6.以下哪种传感器常用于测量机器人关节角度？（）

A.超声波传感器

B.编码器

C.温度传感器

D.气压传感器

7.机器人自主导航中，SLAM技术