《面向3C行业的六轴关节机器人结构设计》27000字.docx

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面向3C行业的六轴关节机器人结构设计

摘要：

随着科技的进步，3C行业的市场不断扩大，电子产品的种类数量十分巨大。而对于电子产品的加工制造，目前仍然大量采用人工操作，而随着劳动力成本上涨，使用机器人代替人工已成为大的发展趋势。

本文从3C行业的实际应用出发，设计了面向3C行业的六轴关节机器人，通过调研确定了机器人的整体传动方案，拟定驱动方案，进行外购件的选型。选定外壳材料以适应轻量化的要求，按照机械设计手册的标准步骤设计相关传动零部件，对于设定零部件进行校核，对于轴承寿命进行验算。推导机器人正运动学并对于其工作空间进行分析，使用ANSYS软件对于不规则外壳进行应力分析，