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（共17页PPT）仿生机械四足步行机器人.pptx

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    仿生机械

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    情景导入小朋友见过飞机吗？大家知道飞机是怎么发明的吗？

    情景引入15世纪意大利的列奥纳多·达芬奇认为人类可以模仿鸟类飞行,并绘制了扑翼机图。到19世纪,各种自然科学有了较大的发展,人们利用空气动力学原理,制成了几种不同类型的单翼机和双翼滑翔机。1903年，美国的W.莱特和O.莱特发明了飞机。

    随着近代生物学的发展，人们发现，生物在能量转换、控制调节、信息处理、辨别方位、导航和探测等方面有着以往技术所不可比拟的长处。1960年9月在美国召开了第一届仿生学讨论会。仿生学的由来鸟与飞机

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