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2025年无人机避障算法优化应用考核试卷

1.以下哪种传感器常用于无人机的避障系统？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.温度传感器

D.声音传感器

2.无人机避障算法中，哪种方法属于基于模型的避障技术？

A.RRT算法

B.感知点云滤波

C.遥感地图构建

D.深度学习

3.在无人机避障系统中，以下哪种算法常用于路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

4.以下哪种传感器精度最高？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.摄像头

5.无人机避障系统中，以下哪种技术属于无模型避障技术？

A.感知点云滤波

B.遥感地图构建

C.深度学习

D.以上都是