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无迹卡尔曼滤波（UKF）在水中目标跟踪系统中的应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋探索与开发的不断深入，水中目标跟踪技术在众多领域发挥着日益关键的作用。在海洋开发领域，精准的水中目标跟踪对于海洋资源勘探意义重大。例如，在深海油气田的开采中，需要精确跟踪水下设备和油气储层的位置变化，以确保开采作业的高效与安全。据统计，全球海洋油气资源储量丰富，占全球总储量的相当比例，而精确的目标跟踪技术能够显著提高资源勘探的效率和成功率，降低勘探成本。同时，在海洋生态研究中，通过跟踪海洋生物的活动轨迹，有助于深入了解海洋生态系统的结构和功能，为保护海洋生物多样性提供数据支持。

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