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多智能体协同强化学习理论及应用综述

一、引言

强化学习（ReinforcementLearning,RL）通过智能体与环境的交互学习最优策略，但传统方法大多针对单智能体场景。在现实复杂系统中，智能体需要与其他决策者协作才能完成任务，从而催生了多智能体强化学习（Multi-AgentReinforcementLearning,MARL）。本文聚焦于多智能体协同强化学习（Multi-AgentCooperativeReinforcementLearning）的理论基础、算法演进与典型应用，系统阐述其研究现状与挑战。

二、协同强化学习理论基础

1.核心概念

协同智能体：智能体通过合作最大化联合奖励或实现共同目标。

环境状态与动作空间：全局状态s∈S，所有智能体动作组成联合动作

价值函数形式：

个体价值：Qis,a表示智能体i在状态

全局价值：Qextjoint

2.经典范式

可通信协同：智能体通过中央控制器或通信网络交换信息。

去中心化协同：智能体基于局部观察hi

π

但需满足联合策略的一致性。

三、算法演进

1.基础方法

MultiAgentDeepDeterministicPolicyGradient(MADDPG)：

引入个体策略网络πisi,

使用注意力机制对其他智能体动作加权。

QMIX：分解全局价值函数：

Q

保证个体策略可学习性。

2.进阶