原创力文档第13章实验11——寻迹应用实验2022TracingApplicationExperiment
实验内容Experimentcontent“学习智能小车寻迹模式的工作原理，利用小车电机、避障模块和寻迹驱动模块，编写智能小车寻迹应用程序，并完成测试。赛道需自制，黑线宽度为1.6~3cm即可。One
ExperimentalprincipleTwo实验原理“
寻迹模式原理寻迹模式的流程图如右图所示：·首先判断左右避障模块是否检测到障碍，若检测到障碍，则停车，目的是防止小车意外冲出赛道。·然后，再根据四路寻迹模块的检测结果做出相应的动作。
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