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自动化专业本科四年级《智能系统积分动态管控技术》教学设计

??一、教学目标设计

??本教学设计旨在引导自动化专业本科四年级学生，在已有经典控制理论与现代控制理论的基础上，深入理解并掌握积分动态管控这一高级控制策略的核心思想、数学本质、设计方法及其在复杂智能系统中的应用。教学目标具体分解如下：

??（一）知识与技能目标

??1.深刻理解积分动态管控技术的基本原理，能够清晰阐述积分作用在消除稳态误差、增强系统鲁棒性方面的数学机理（通过拉普拉斯变换域和状态空间两种表述方式），并理解其与比例、微分控制的本质区别与联系。

??2.掌握典型积分动态管控器（如PI、PID及其变体、带抗饱和的积分器、基于模型的积分增强设计）的参数工程整定方法与解析设计流程，能针对一阶、二阶及主导高阶系统进行初步设计。

??3.能够运用MATLAB/Simulink、Python（Control库、CVXOPT等）等工业与科研主流工具，对包含积分动态管控环节的控制系统进行建模、数字仿真、性能分析（时域、频域）与参数优化。

??4.理解积分动态管控技术在面临系统非线性、参数不确定性、外部扰动及控制输入受限（饱和）等实际约束时的局限性，并掌握至少两种高级改进策略，如积分分离、变增益积分、基于观测器的扰动补偿积分等。

??5.能够将积分动态管控技术置于更广阔的智能控制系统框架下（如模型预测控制、自适