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大工17春《自动控制原理》在线作业3

一、在线作业3核心知识点回顾

自动控制原理课程的在线作业3，通常聚焦于课程中后段的重点内容。根据课程大纲与常见教学进度，此部分作业一般涵盖以下核心知识点：

1.线性系统的时域分析法深化：这部分内容可能涉及到系统稳定性的进一步判定，如高阶系统的稳定性分析，以及动态性能指标（如超调量、调节时间、峰值时间等）的精确计算与影响因素分析。特别是对于给定系统结构参数，如何评估其动态响应特性，是时域分析的重点。

2.根轨迹法的应用：根轨迹法作为分析和设计线性控制系统的重要工具，其绘制规则、主导极点的概念、以及利用根轨迹分析系统性能（稳定性、动态性能、稳态性能）的方法，往往是作业考察的重点。可能包括根据开环传递函数绘制根轨迹草图，并据此对闭环系统性能进行评估或提出改善方向。

3.频率特性法基础与应用：频率特性的基本概念、Nyquist图和Bode图的绘制与分析，以及Nyquist稳定判据的应用，是频域分析法的核心。作业中可能要求根据系统的开环频率特性曲线，判断闭环系统的稳定性，并计算相位裕度和幅值裕度等性能指标，评估系统的相对稳定性。

4.控制系统的校正与设计初步：这部分内容具有较强的综合性和实践性。作业可能会涉及到串联校正装置（如超前校正、滞后校正、超前-滞后校正）的作用原理、设计思路和参数计算。目标通常是通过引入适当的校正装置，使系统满足