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基于脉冲多普勒与伪随机码复合调制的低空安防无人机抗干扰探测识别设计

摘要

近年来，低空微小无人机的非法入侵严重威胁重点区域的安防秩序。传统雷达在低空多径杂波与欺骗干扰环境下，对微小目标的探测信噪比急剧下降，识别困难。本课题旨在设计一种基于脉冲多普勒（PD）与伪随机码（PRN）复合调制的雷达探测识别系统，以提升低空安防场景下的抗干扰能力。

核心方案聚焦于复合调制信号的模糊函数优化解析，以及多径杂波自适应对消算法的增强设计。全文按照工程递进思路展开：第一章剖析低空探测的现实痛点与需求；第二章论证关键技术选型；第三章细化系统功能与性能指标；第四章规划软硬件总体架构；第五章深入推导模糊函数解析与对消算法逻辑；第六章展示核心算法的代码实现与仿真结果；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来。

本设计的创新点在于：通过优化PD与PRN复合参数，推导出具有“图钉型”特征的模糊函数解析式，显著抑制距离与速度模糊；同时，引入改进的自适应多径杂波对消算法，有效滤除低空地杂波与欺骗回波，使微小无人机探测信噪比提升逾15dB，为低空安防提供了可靠的技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

随着消费级与工业级无人机的普及，低空空域的安全防范面临前所未有的挑战。微小无人机具有飞行高度低、移动速度慢、雷达散射截面积（RCS）极小等特点，通常在0.01至0.05平方米之