（共13页PPT）智能小车系统设计第07章基础实验寻迹与避障实验.pptx

第7章实验5——寻迹与避障实验2022TrackingandObstacleoidanceExperiment

实验内容Experimentcontent“根据智能小车核心板上的寻迹与避障电路原理图，利用STM32微控制器的GPIO功能，编写智能小车的寻迹与避障驱动程序，并利用DbgCar调试组件测试驱动代码。One

ExperimentalprincipleTwo实验原理“

寻迹模块简介智能小车利用四路寻迹模块来收集寻迹信息，模块实物如右图：四路寻迹模块参数：功能：寻迹传感器可以发射和接收红外线，并将光信号转换为某著名企业号，最终向微控制器传回高低电