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基于深度学习的水果成熟度识别系统的设计与实现

摘要

随着人工智能、物联网等现代信息技术在农业自动化领域的广泛应用，为推动农业生产效率的持续提升，农业智能化转型已成为当前研究的重要方向，在此背景下，本研究聚焦于农业自动化领域，致力于推动技术革新以提升农业生产效益。

在技术实现层面，依托YOLOv3网络结构进行创新性改进，借助深度学习算法搭建自主研发知识产权的核心模型，实现对苹果目标的精准快速识别；同时，运用Solidworks软件开展采收机械臂的设计仿真工作。设计过程中，充分考虑果园作业环境，选用四自由度关节作为基础设计单元，确保机械臂在果园复杂空间内能够灵活运动，