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全国煤产业应急安全机器人应用大会-实景演练方案.pdfVIP

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  • 2026-07-10 发布于北京
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全国煤产业应急安全机器人应用大会-实景演练方案.pdf

    全国煤产业应急安全机器人应用大会

    实景应用演练场地

    户外草坪（自然起伏地势）浮顶储罐湖泊实景

    实景演练分类

    核心赛道分类演练场景/功能构思场地资源对应场景化演练细节

    1.罐内/底部导航：将白色罐体视为巨大的“

    盲巷”或“采空区密闭空间”。模拟无卫星信

    号环境，测试机器人在罐底及周边复杂管线、

    一、狭小空间自主导罐内/周边复杂巷道盲区

    浮顶储罐楼梯间的厘米级精准定位。

    航与避障​导航​

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