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基于改进人工势场法的无人机集群避障在农业喷洒中的应用论文

**摘要**

基于改进人工势场法的无人机集群避障技术在农业喷洒领域的应用，是现代精准农业与智能控制技术融合的重要突破。传统人工势场法存在局部最优解和碰撞风险等问题，通过引入动态权重调整、多目标协同优化等改进策略，可显著提升无人机集群的避障效率和喷洒精度。本文结合农业喷洒场景的特殊需求，分析改进人工势场法的核心原理及其在复杂环境中的适应性，探讨多无人机协同避障的算法实现路径，并展望其在提高农业生产效率与安全性方面的应用前景。

**关键词**

无人机集群；人工势场法；避障算法；农业喷洒；智能控制

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###一、引言

农业现代化进程中，